中国徽章的历史由来徽章，简言之，就是佩带在身上用来表示身份、职业的标志。它有着悠久的历史，起源最早可以追溯到原始社会氏族部落的图腾标志。
图腾是印第安语“totem”的音译，本意是“它的亲族”。是氏族部落成员公认的与其有血源关系的自然物。主要以动物为主，也有的以植物为标志。
奥利地著句心理学家弗洛伊德认为：“图腾不仅是一种宗教信仰，同时也是一种社会结构，就宗教信仰而言，人们对图腾具有出乎自然的尊敬和被保护的关系;就社会观点而言，它不仅代表着同族内各族民间的相互关系，同时也划分出了与其它部族之间应有的关系”。
可见，图腾具有受崇拜性和标志性。只是随着社会的进步和生产力的发展，图腾的宗教属性日益淡薄，区别性和标志性作用日益突出。建社会早期，不少国家的族徽、国徽、王室徽章已有了独立的实体，只是它们大多不是供佩戴的，而主要是安放或镶嵌在建筑物上，象国徽、王室徽章一般是安放在宫殿上。
中国古代较为有名的图腾是龙，我们的祖先把它看作是中华民族的象征，往往置于皇宫及贵族家庭中，大殿的屏风上。
另外，如三足乌等也在一些地方作为图腾，受到人们的崇拜。至今，在中国一些少数民族，仍有崇拜图腾的习俗。如云南西双版纳境内的基诺族，目前还沿袭着佩戴“族徽”的习惯。
而徽章真正有文字记载，则起源于我国。《战国策.齐策一》记载：“秦假道韩魏以攻齐。齐威王使章子将而应之……章子变其徽章,以杂秦军。”这是我国有文字记载的最早的一例。但此处所指的徽章，与现在意义上的徽章，是有本质的区别的。它实际指的是旗帜。高诱注："徽，炽名也……变易之，使与秦旗章同。"。"炽"，通帜，徽是旗帜，章是指旗帜上的标记。
后来到了宋代，据史料记载，宋太宗太平兴国三年(公元978年)，李飞熊盗用驿马，诈称使者，阴谋作乱被朝廷识破处斩。为防止再有人假冒使者，朝廷规定给每位使者发一枚刻有特殊标记的银牌，入朝晋见或执行公务时佩戴于身，作为标识，成为一种加强宫政事务管理的手段。到了金代，女真族派谴使者外出，让贵者佩金牌，呼为"金牌郎君"，让次者佩银牌，呼为"银牌郎君"。这两种徽章分别铸刻有六、七个篆字，证明使者身份和地位。此外，在中国古代，较为著名的虎符、鱼符、腰牌等均是现在徽章的雏形，已具备了现在徽章，特别是凭证类徽章的特征。
但只是到了近代，特别是清代，徽章才真正具备了现代的意义。近人徐珂编撰的《清稗类钞》第13册《服饰类.徽章》一文写到："徽，帜也。古以旗帜为旌别，故设徽章。今谓凡可为旌别之记号者，曰徽。常用者以金银铜为之，暂用者以绸丝绫为之。"在中国，真正的徽章始于清朝。
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